Guten Morgen janedotw, wie christine33 wohl schon vermutet, greift hier die Unfallerkennung deines iPhones. Grundlage hierfür sind Bewegungen,, wie sie z. B. nach einem Verkehrsunfall oder Sturz auftreten. Grundlage für solche Bewegungen müssen aber nicht immer Unfälle sein, registriert wird eine Bewegung, die einen Notfall darstellen könnte.
Hat ein solches Ereignis stattgefunden, müsstest du auf deinem iPhone / deiner Apple Watch folgendes Bild sehen.

Bildquelle: Mithilfe der Unfallerkennung deines iPhone oder deiner Apple Watch bei einem Unfall Hilfe rufen
Hast du auch eine Apple Watch, gibt diese nicht nur einen Ton ab, sondern macht sich auch durch "tippen" auf dein Handgelenk bemerkbar. Wie du siehst, kannst du den Notruf auf beiden Geräten auch abbrechen.
Um die von dir beschriebene Situation zu vermeiden, kannst du den automatischen Notruf auch deaktivieren.
Gehe auf dem iPhone zu
und deaktiviere den Button neben dem Punkt „Nach schwerem Unfall anrufen“.
Um die Option für deine Apple Watch zu deaktivieren, öffne die Watch-App. Gibt es mehrere Watches, wähle dein Gerät aus und suche den Punkt "Notruf SOS". Auch hier kannst du den Button neben „Nach schwerem Unfall anrufen“ deaktivieren.