Hallo,
dass mehrere HomePods ohne erkennbaren Auftrag Musik starten und dabei auch noch sehr laut werden, würde ich ebenfalls nicht einfach hinnehmen. Einen Termin, wann Apple ein mögliches Softwareproblem behebt, kann dir hier in der Community allerdings niemand verlässlich nennen.
Ein Punkt ist mir bei deiner Beschreibung wichtig: „Touch-Anpassung“ unter Bedienungshilfen deaktiviert nicht die normale Touch-Oberfläche des HomePod. Ein Tippen oben auf den HomePod kann weiterhin Wiedergabe starten oder anhalten. Apple beschreibt diese Touch-Steuerung ausdrücklich so.
Da bei dir aber mehrere HomePods betroffen sind, würde ich zunächst prüfen, ob die Wiedergabe wirklich vom jeweiligen HomePod selbst ausgelöst wird oder aus deinem Home-System kommt.
Unter Home → … → Einstellungen des Zuhauses → Lautsprecher & TV hast du mit „Nur Personen in diesem Zuhause“ bereits eine sinnvolle Einschränkung gewählt. Zusätzlich kannst du dort testweise „Passwort erforderlich“ aktivieren. Damit lässt sich eine weitere mögliche externe Wiedergabequelle ausschließen.
Danach würde ich in der Home-App auch sämtliche Automationen und Szenen kontrollieren, insbesondere solche, in denen ein HomePod bzw. eine Audiowiedergabe enthalten ist.
Das Apple TV als bevorzugte Steuerzentrale auszuwählen, kannst du ebenfalls testweise machen:
Home → … → Einstellungen des Zuhauses → Steuerzentralen & Bridges
Dort lässt sich die automatische Auswahl deaktivieren und eine bevorzugte Steuerzentrale festlegen. Ich würde davon allerdings nicht erwarten, dass allein dadurch eine unbeabsichtigte Musikwiedergabe verschwindet. Die Steuerzentrale ist vor allem für Home-Automationen und den Fernzugriff zuständig.
Da sogar dein HomePod mini gelegentlich betroffen ist, wäre für mich besonders interessant: Wird in der Home-App während einer solchen Wiedergabe angezeigt, welcher Titel bzw. welche Quelle gerade spielt? Falls das wieder passiert, würde ich möglichst genau darauf achten. Damit könnte man unterscheiden, ob Apple Music, AirPlay, eine Automation oder etwas anderes die Wiedergabe gestartet hat.
Wenn sich keine Ursache finden lässt und das Verhalten weiterhin bei mehreren HomePods auftritt, würde ich den Fall anschließend direkt bei Apple Support melden. Gerade die Kombination aus selbstständigem Wiedergabestart und sehr hoher Lautstärke sollte dort mit den genauen Softwareversionen und möglichst einem reproduzierbaren Ablauf dokumentiert werden.
Zum Nachlesen:
Apple Support, HomePod-Benutzerhandbuch, „HomePod-Touch-Steuerungen verwenden“.
Apple Support, HomePod-Benutzerhandbuch, „Audiowiedergabe durch andere Personen auf dem HomePod“.
Apple Support, „Deinen HomePod, HomePod mini oder dein Apple TV als Steuerzentrale einrichten“, Artikel 102557.