Hallo aleyah,
wenn wirklich ein Notruf abgesetzt und verbunden wurde, kann es sein, dass die Rettungsleitstelle zurückruft, um zu klären, ob Hilfe benötigt wird. Apple empfiehlt bei einem versehentlich ausgelösten und bereits verbundenen Notruf deshalb ausdrücklich, nicht einfach aufzulegen, sondern kurz mitzuteilen, dass keine Hilfe benötigt wird.
Dass du weder einen Ton gehört hast noch einen Eintrag in der Anrufliste findest, macht allerdings noch nicht eindeutig klar, was genau ausgelöst wurde. Ich würde deshalb zuerst die Mitteilung noch einmal öffnen bzw. unter Einstellungen → Notruf SOS nachsehen, welche Funktionen aktiviert sind. Ein Notruf kann je nach Einstellung beispielsweise durch Gedrückthalten von Seiten- und Lautstärketaste oder durch fünfmaliges schnelles Drücken der Seitentaste gestartet werden.
Falls du Notfallkontakte im Notfallpass hinterlegt hast, würde ich auch kurz prüfen, ob diese eine SOS-Nachricht von deinem iPhone erhalten haben. Nach einem tatsächlich beendeten SOS-Notruf kann das iPhone solche Kontakte automatisch informieren, sofern der Versand nicht abgebrochen wird.
Wenn jetzt kein Rückruf kommt und auch deine Notfallkontakte nichts erhalten haben, würde ich zunächst nichts weiter unternehmen. Sollte dieselbe Meldung nochmals auftreten, obwohl das iPhone unberührt liegt, wäre der genaue Wortlaut der Mitteilung wichtig – am besten als Screenshot. Dann lässt sich besser unterscheiden, ob tatsächlich ein Notruf ausgelöst wurde oder nur eine SOS-Funktion bzw. ein Hinweis dazu.
Zum Nachlesen: Apple Support, iPhone-Benutzerhandbuch, Abschnitt „SOS zum Kontaktieren der Rettungsdienste auf deinem iPhone verwenden“.
Viele Grüße
PreCognition