Das liegt nicht an deinem iPad. Die Funktion „Audio teilen“ unterstützt leider nur AirPods und bestimmte Beats-Kopfhörer. Zwei beliebige Bluetooth-Kopfhörer lassen sich darüber leider nicht gleichzeitig verwenden.
Wenn die AirPods deinen Kindern nicht passen, wären kompatible Beats-Kopfhörer eine mögliche Alternative. Des Weiteren könntest du einen Bluetooth-Transmitter mit Unterstützung für zwei Kopfhörer verwenden, der sich über USB-C anschließen lässt.
Welche Bluetooth-Kopfhörer habt ihr denn bereits? Vielleicht lässt sich damit eine passende Lösung finden.
Hier erklärt Apple die Funktion „Audio teilen“: Audiowiedergabe mit AirPods und Beats-Kopfhörern via iPhone oder iPad teilen - Apple Support (DE)
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