Da gibt es leider keine Möglichkeiten mehr, iOS 8 oder 9 zu installieren. Das Gerät ist bald 7 Jahre alt und ist technisch schlicht nicht in der Lage, mit der neusten Technik umzugehen.
Das iPhone trotz Apple-Hürde auf iOS 8 oder sogar 9 umzudaten, davon rate ich ab. Apple hat schon seine Gründe, weshalb das iPhone 4 dafür nicht mehr supportet wird und es wäre schade, wenn dein iPhone wegen ein paar Apps nicht mehr sauber funktioniert. Vielleicht gibt es ja Alternativen im App Store, die auch mit älteren Versionen funktionieren (Nachrichten statt WhatsApp) oder via mobile Website im Safari (Facebook) aufgerufen werden können?
So oder so wird es aber immer mehr Apps geben, die nur noch Geräte mit iOS 8 oder neuer unterstützen werden. Ggf. musst du dir mal überlegen, ob du vielleicht ein neues Gerät anschaffen möchtest.