Hola Sjazul,
Lamentablemente no puedes añadir un dispositivo que no sea iOS o OS x a compartir en familia.
Compartir en familia es una funcionalidad de Apple en la que los dispositivos comparten sus compras, descargas, suscripción conjunta a Apple Music e información como la localización de tus hijos si se configura. Un dispositivo Android posee una tienda de apps distinta, descargas por otra vía, otros protocolos y otras funciones por lo que son totalmente incompatibles.
A continuación te dejo un enlace con mas información sobre compartir en familia: https://support.apple.com/es-mx/HT201088
Saludos!!