Hola gabyalovel
No. El tema de iCloud no tiene nada que ver. Pero entiendo que necesitas hacer copias de tu dispositivo y sin wifi no puedes.
Si te sucede en todas partes, y no solo en casa, te aconsejo que lo lleves a una Apple Store para que lo revisen. Por si determinan que, más que un problema de software, se trate de un problema de hardware. Puede tratarse del chip Wifi del iPhone. Se puede cambiar, así que no te preocupes.
Ponerse en contacto con Apple para obtener servicio y soporte técnico - Soporte técnico de Apple
Si quieres intentar hacer unas cosas más antes, te dejo estos consejos.
1- Actualiza tu iPhone al último sistema operativo (con iTunes en un ordenador ya que no tienes wifi en el iPhone). Muchos errores se pueden solucionar actualizando.
2- Haz un reinicio forzado del iPhone. Con el iPhone encendido pulsa a la vez el botón de inicio (Home) y encendido (Botón lateral derecho) hasta que se apague y aparezca la manzana. Una vez que aparezca la manzana suelta los botones y espera a que se reinicie.
3- Restablece los ajustes de red. Entra en Ajustes-general-restablecer-restablecer ajustes de red. Al hacer esto borrarás todas las conexiones Wifi que hayas introducido, la conexión de red de tu operador e incluso los emparejamientos de Bluetooth, todo tipo de configuraciones de conexiones serán eliminadas, y después debes volver a introducirlas todas.
4- Restaura tu iPhone con iTunes. Haz antes copia de seguridad Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple Después Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple y finalmente Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad - Soporte técnico de Apple Si no tienes un ordenador con iTunes llévalo a una Apple Store o servicio autorizado y que te presten uno para hacerlo allí.
Espero que alguna de las soluciones te ayude.
Un saludo