Cómo volver al teclado de pantalla, si se está conectado al inalámbrico

Hace un par de iOS, se podía vovler cómodamente -sin tener que levantarse a por el teclado- al teclado de la pantalla del iPad, si éste estaba conectado a uno inalámbrico. Bastaba con pulsar dos veces en la línea donde parpadeaba el cursor, y aparecía en la pantalla.

Ahora no encuentro la manera de hacerlo ¿Alguien sabe cómo?

Gracias de antemano