Hola ING MENDOZA
Si el diagnóstico cuenta que no hay problema de hardware, es buena noticia. Porque entonces es cuestión de software y es posible que lo puedas arreglar más fácilmente sin tenerlo que llevar a reparar.
Aparte de hacerte el diagnóstico remoto, ¿Te han dado indicaciones de que hacer?
Voy a escribirte aquí posibles soluciones. Si ya has intentado alguna, puedes pasar a la siguiente.
Si solo fuera el Touch, te diría que borraras las huellas, forzaras el reinicio del iPhone y las volvieras a configurar. pero como me cuentas que ocurre de vez en cuando y parece que tienes más problemas, fuerza el reinicio del iPhone nada más.
En un iPhone 6s y anterior, un iPad o un iPod touch: mantén pulsados el botón de inicio y el superior (o lateral) durante al menos 10 segundos hasta que veas el logotipo de Apple.
Si no funciona, y ya que nos cuentas que el problema se ha presentado después de una actualización, puedes restaurar el iPhone con iTunes en un ordenador.
Haz copia de seguridad primero
Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple
Restaura a valores de fábrica
Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a la configuración de fábrica - Soporte técnico de Apple
Restaura la copia
Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad - Soporte técnico de Apple
Si el problema sigue después de esto, vuelve a realizar el proceso, pero sin restaurar la copia de seguridad.
A veces se soluciona mejor sin restaurarla, pero antes, haz copia manual de tus fotos si no tienes la fototeca de iCloud activada, y activa todos los servicios de iCloud que te permita el espacio que tengas con tu plan de almacenamiento. Contactos, etc...
A ver si funciona algo de lo que te he escrito. Espero que si!
Un saludo