Hola JMcardona
Si algo ha salido mal con la actualización, puedes intentar reiniciarlo y si no funciona, forzar el reinicio, que es la solución más sencilla.
Reiniciar tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Forzar reinicio
En un iPhone 6s y anterior, un iPad o un iPod touch: mantén pulsados el botón de inicio y el superior (o lateral) durante al menos 10 segundos hasta que veas el logotipo de Apple.
Aunque lo más probable es que necesites restaurarlo con iTunes en un ordenador
Haz copia primero
Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple
Restaura a valores e fábrica
Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Restaura desde la copia que hiciste
Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad - Soporte técnico de Apple
Si no funciona restaurando la copia, puedes restaurarlo a valores de fábrica y no restaurar la copia. Eso borrará tu dispositivo, así que procura antes respaldar tus archivos y fotos de forma manual o con iCloud.
SI sigues con problemas, tienes que contactar con Soporte de Apple para que te ayuden
Contacto - Soporte técnico oficial de Apple
Un saludo