Hola anademanzanares!!
Ante todo te recomiendo que mantengas actualizado tu dispositivo. Actualmente, la última versión pública disponible es iOS 11.4. En esta web de Apple tienes las formas de actualizarlo: Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch
Si tienes iTunes actualizado, comprueba si tu PC necesita actualizarse.
Usa un cable original que esté en buen estado para conectar el dispositivo a iTunes.
Cierra todos los programas y desactiva el antivirus mientras trabajes con el dispositivo conectado. No te olvides de volverlo a activar una vez que acabes de gestionar el dispositivo.
Quizás también pueda tratarse de algún fallo en la actualización de iTunes o en su instalación. En ese caso, echa un vistazo a esta web de Apple: Si no puedes instalar o actualizar iTunes para Windows - Soporte técnico de Apple. Hay instrucciones de qué hacer en tu caso.
Si no lo consigues solucionar, contacta con el soporte técnico de Apple para obtener ayuda. Desde este enlace puedes hablar con ellos: Contactar con el Soporte técnico de Apple. Escoge tu región en la zona inferior de la página.
Y aquí: Ponerse en contacto con Apple, están los teléfonos del soporte técnico de Apple en todo el mundo. Llama al más cercano a tu región.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!