Mi Apple pencil se descarga sin estar en uso

He notado que el apple pencil de mi ipad pro se esta descargando sin estar en uso, cuento con un estuche que mantiene el apple pencil cerca del ipad, y la caida de la bateria es bastante rápida para estar en reposo, me gustaría saber si este es un problema del lapiz, de la cercanía con el ipad, que de paso me parece que no debería ser o si puede ser un daño de la batería, si tienen reporte de algo similar que este ocurriendo me gustaria saberlo o si aplico la garantía para obtener un lapíz nuevo.

Gracias