Que es el error desconocido (21) ?

Hola Justin-9!!

Entiendo que te ocurre en un iPad cuando lo conectas a iTunes en un ordenador. Si es así, echa un vistazo a esta web de Apple: Obtener ayuda con errores de actualización y restauración de iOS - Soporte técnico de Apple. Hay instrucciones de qué hacer en caso de tener un error con iTunes. Mira la sección:

Comprobar tu hardware

Si ves el error 53, sigue estos pasos.

Si ves cualquiera de los siguientes errores, puede que tengas un problema con el hardware:

• 1, 3, 10, 11, 12, 13, 14, 16
• 20, 21, 23, 26, 27, 28, 29, 34, 35, 36, 37, 40, 56
• 1002, 1004, 1011, 1012, 1014, 1667, 1669

Esto es lo que debes comprobar. Prueba después de cada paso:

1. Si iTunes ya se ha abierto, ciérralo y vuelve a abrirlo.
2. Comprueba el software de seguridad de terceros.
3. Asegúrate de que tu cable USB, ordenador y red sean fiables. Luego, prueba dos veces más restaurar tu dispositivo iOS.
4. Comprueba si hay software obsoleto o modificado.

Si sigue apareciendo el error, ponte en contacto con el Soporte técnico de Apple.

Ya nos contarás que tal te ha ido.

Saludos!!