Atajo para Enviar ubicacion en Whatsapp y luego abrir Waze con direcciones hacia tu casa

Hola.

Es algo reciente, pues iOS 12 salio hace 2 dias, y tal vez al igual que yo muchas personas aun no sabemos como "prgramar" un atajo (Shortcuts).

Quiero realizar un atajo que envie un mensaje por WhatsApp con mi ubicacion y luego abra Waze con las direcciones hacia donde voy ("usualmente mi casa").

Logro hacer que el atajo envie el mensaje por WP y que habra Waze con las direcciones, pero la accion de "Abrir Waze" no se ejecuta hasta que cambie de Whatsapp a Shortcuts, es decir , Waze no se abrira hasta que vuelva a ingresar a la aplicacion de Shortcuts.

Existe algun comando para hacer que el iPhone pueda abrir aplicaciones(si hay un comando llamado ABRIR pero no se ejecuta hasta que yo abra la aplicacion de Shortcuts otra vez).