Hola leonard790
¿De cuanto espacio libre estamos hablando?
Si el problema no lo tienes con falta de espacio en iCloud (Ajustes-Tu nombre-iCloud), y tienes espacio de sobra en el. iPhone, puedes hacer algunas cosas
Un usuario escribió hace poco con un problema igual y no podía solucionarlo
Hablamos de que tenía espacio de sobra en el iPhone y en iCloud
Contactó con soporte de Apple y lo solucionó restaurando a valores de fábrica
No pudo arreglarlo de otra manera
Restaurar el iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Después de hacerlo se solucionó y ya le indicaba correctamente el espacio libre que tenía
Según le comentaron, podían ser archivos de actualizaciones y otras cosas, que se fueron quedando en el iPhone y que no aparecían en la información de almacenamiento
El problema es que pierdes la información
Dentro de lo que te permita, haz copia manual o en iCloud de archivos y fotos y en Ajustes-Tu nombre-iCloud-APPS QUE USAN ICLOUD, activa lo que quieres que se sincronice con la nube. Así, cuando restaures el iPhone y vuelvas a activar la sincronización, volverás a recuperar la información.
iCloud: Activar o desactivar iCloud y sus apps
Las fotos puedes transferirlas por AirDrop, o conectando el iPhone a un Mac e importándolas con la aplicación Fotos o Captura de imagen
Transferir fotos y vídeos del iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Usar AirDrop en tu Mac - Soporte técnico de Apple
Transferir imágenes en Captura de Imagen en el Mac - Soporte técnico de Apple
Un saludo