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Hola omarycl
Hay varias cosas que puedes hacer
Lo primero es reiniciar el iPhone (apagar y encender) intentarlo de nuevo y si no se soluciona, forzar el reinicio
- En un iPhone 8 o una versión posterior: pulsa y suelta rápidamente el botón de aumento de volumen. Pulsa y suelta rápidamente el botón para bajar el volumen. Finalmente, mantén pulsado el botón lateral hasta que aparezca el logotipo de Apple.
- En un iPhone 7 o un iPhone 7 Plus: mantén pulsados el botón lateral y el de bajar el volumen durante al menos 10 segundos, hasta que veas el logotipo de Apple.
- En un iPhone 6s o una versión anterior, un iPad o un iPod touch: mantén pulsados el botón de inicio y el superior (o lateral) durante al menos 10 segundos hasta que veas el logotipo de Apple.
También puedes intentar aceptar los términos y condiciones en la página de gestión del ID de Apple
appleid.apple.com
También puedes desactivar momentáneamente las restricciones
Con iOS 12 están en Tiempo de uso-Restricciones de contenido y privacidad
También puedes cerrar sesión en iCloud en Ajustes-Tu nombre-Cerrar sesión y después borrar los ajustes de red en Ajustes-General-Restablecer-Restablecer ajustes de red y después de reiniciarse el iPhone iniciar sesión de nuevo
Si nada de esto funciona, tienes que contactar con Apple para que te ayuden
Contacto - Soporte técnico oficial de Apple
Un saludo