Hola abl93!!
Si un AirPod se descarga más que otro puede ser porque usas uno más que otro, o porque algún AirPod tenga sucios los concetores y no hagan bien contacto no cargándose correctamente, o que los conectores de la caja estén sucios.
Echa un vistazo a esta web de Apple: Más información sobre los AirPods y la caja de carga. Mira la sección:
Limpiar tus AirPods y la caja de carga
Limpia los AirPods y la caja de carga con regularidad con un paño suave y que no desprenda pelusa. No dejes que entre humedad por ninguna abertura ni utilices aerosoles, disolventes ni sustancias abrasivas.
Ya nos contarás que tal ta ha ido.
Saludos!!