Hola gneis,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español. Entiendo que no escuchas mensajes de voz cuando los recibes a través de la app Mensajes.
Este recurso te puede ayudar a solucionar este inconveniente. Asegúrate que el iPhone no esté en modo silencioso al momento de reproducir el mensaje.
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Un saludo cordial.