Hola MAElizondo,
Es posible que, tras actualizar tu Mac a macOS Catalina, el sistema no reconozca el controlador de tu tableta, por lo que seria necesario actualizarlo, también, es posible que sea necesario revisar algunos ajustes en el panel de Seguridad y Privacidad en las Preferencias del Sistema. Te comparto el siguiente enlace de la pagina oficial de Wacom con más información al respecto: https://www.wacom.com/es-mx/support?guideTitle=¿Existe-un-controlador-para-Mac-OS-10.15-Catalina%3F&guideId=015-918
Lamentablemente, leyendo algunos comentarios en la cuenta oficial de Wacom en Twitter, al parecer varios modelos, entre los que se incluiría la serie Bamboo, ya no se cuenta con planes para lanzar actualizaciones de los controladores para las nuevas versiones de macOS o Windows por parte de Wacom, por lo que cabe la posibilidad de que no puedas utilizar tu tableta en macOS Catalina.
Ante esto, me gustaría preguntarte si podrías compartir con nosotros la información acerca de cuál versión de macOS tenias instalada en tu Mac mini antes de actualizar a macOS Catalina, y si en dicha versión tu tableta funcionaba correctamente. Si es necesario urgentemente para tu trabajo y no puedes esperar a que Wacom informe acerca de alguna actualización para macOS Catalina, lo que podría sugerirte es el considerar regresar a dicha versión de macOS. Si tuvieras de casualidad un respaldo en Time Machine de tu Mac con dicha versión de macOS, el proceso podría ser mas sencillo. Si no tienes un respaldo y decides volver a una versión anterior de macOS, lo primero seria el asegurarte tener dos respaldos de tu Mac, uno en Time Machine con el respaldo actual completo de tu Mac mini, y otro con aquellos documentos o archivos que hayas guardado recientemente y que no puedas guardar en alguna cuenta en la nube, como iCloud (Cómo realizar el respaldo de una Mac - Soporte técnico oficial de Apple).
Leyendo acerca del ultimo controlador disponible en la pagina de Wacom para el modelo de tu tableta, la versión más reciente de macOS compatible recomendada es macOS Sierra, la cual puedes descargar siguiendo este enlace: Descargar macOS Sierra. Se descargará un archivo llamado InstallOS.dmg
Si deseas volver a macOS Sierra desde macOS Catalina, temo que el proceso no es directo, ya que no se puede instalar una versión anterior de macOS estando en una versión posterior, pero puedes hacerlo al crear un instalador ejecutable y borrando posteriormente el disco de tu Mac, lo que implica tener previamente un respaldo de este ya que toda la información contenida se perderá tras el borrado.
Si decides continuar con esta opción, lo primero es crear el instalador ejecutable, para ello necesitarás una USB de, al menos, 12 GB de almacenamiento. Tras descargar el archivo InstallOS.dmg, tendrás que hacer doble clic sobre el y luego hacer lo mismo sobre el archivo InstallOS.pkg. Este te guiará a través de unos pasos y si al final aparece una ventana de instalación de macOS Sierra, puedes cerrarla presionando command + Q en tu teclado. Esto guardara el instalador de macOS Sierra en tu carpeta de Aplicaciones, con el nombre de Instalar macOS Sierra.app Si esto es correcto, ya puedes crear el instalador ejecutable siguiendo los pasos de este articulo de Apple: Cómo crear un instalador ejecutable para macOS - Soporte técnico de Apple.
El siguiente paso seria borrar tu disco para luego instalar macOS Sierra, para ello, conecta el instalador que acabas de crear y reinicia tu Mac. Mantén presionada la tecla option de tu teclado para entrar al Gestor de arranque, donde podrás seleccionar el instalador e iniciar con el. Una vez cargado, te aparecerá la ventana de Utilidades de macOS, donde tienes que seleccionar primero la opción de Utilidad de discos para borrar tu disco: Cómo borrar un disco para Mac - Soporte técnico de Apple. Ten especial cuidado al seleccionar el formato para tu disco, ya que macOS Sierra funciona con Mac OS Plus (con registro), las versiones anteriores a macOS High Sierra no montan volúmenes con formato APFS.
Una vez borrado el disco, puedes regresar a la ventana de Utilidades de macOS para instalar macOS Sierra.
Espero que esta información te resulte de utilidad MAElizondo, recuerda que también puedes contactar al soporte técnico de Apple para recibir una mejor asesoría. No dudes en comentarnos tus avances o cualquier otra duda que tengas.
Saludos.