Hola! Un gusto saludarle y bienvenid@ a las comunidades de Apple en Español!
Prueba ponerlo en DFU conectado directamente al cargador.
Hay dos maneras de hacerlo:
Opción 1.
Mantén presionado el botón lateral y uno de los botones de volumen hasta que aparezca el deslizador para apagar el dispositivo. Arrastra el deslizador para apagar el dispositivo. Conecta el dispositivo a la computadora mientras presionas el botón lateral. Sigue presionando el botón lateral hasta que veas la pantalla de modo de recuperación (debe salir el cable blanco en la pantalla del iphone)
Opción 2.
Conecta el iPhone al pc o cargador y pulsa y suelta rápidamente el botón para subir el volumen. Pulsa y suelta rápidamente el botón para bajar el volumen. Luego, mantén pulsado el botón lateral hasta que veas la pantalla del modo de recuperación ( el cable blanco en la pantalla).
** el botón de encendido déjale presionado por un buen rato hasta que salga el cable en pantalla por favor**
Si lo has probado de esas dos formas y sigues sin poder restaurar tu iPhone que dicho sea de paso debes de tener en cuenta que con este proceso lo que se busca es borrar todo el contenido y software del dispositivo... Has probado con otro cable, y revisado la entrada de carga del iPhone? Si sigues sin poder ponerlo en modo recuperación, puedes revisar si el iPhone detecta la carga y de no ser así deberás repararlo.
Quedo atento ante cualquier duda!