Hola julss32,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Te recomiendo intentar conectarlo a una Mac o PC en la que ya lo hayas conectado previamente el iPhone SE y hayas confiado en ese PC o Mac. Ya que como la pantalla esta quebrada y no se ve no podrás seleccionar la opción de confiar en esta Mac o PC.
En cuanto a los datos si no logras hacerlo de esta manera puedes entrar en iCloud.com y borrarlos de ahí pero solo se borrara lo que tengas en el iCloud.
Otra opción es que cuando tú iPhone este conectado a la PC o Mac que ya hayas confiado previamente seleccionar la opción primero de hacer un respaldo en esa Mac o PC y luego restablecer y borrar.
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Un saludo cordial.