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Hola! Un gusto saludarle y bienvenid@ a las comunidades de Apple en Español!

Imagino que has seguido las indicaciones de este enlace: https://support.apple.com/es-cl/HT211008

https://support.apple.com/es-lamr/HT211091

• En dado caso compara que ambos tengan el mismo modelo de iPad (especialmente por el tamaño de pantalla)
• Revisa que ambos tengan el mismo tamaño de letra y apariencia de la pantalla de inicio (que no sea que vos lo tienes para que los iconos se van levemente más grandes por ejemplo).
• Revisa que ambos tengan la misma versión de iPad OS.

De estar todo igual, entonces vuelve a vincular el Magic Keyboard.

Si persiste tomando suponiendo que sean el mismo modelo... sigue estos pasos hasta dar con la solución:

1. Reiniciar el iPad.
2. Hacer un respaldo.
3. Borrar todos los ajustes. Ajustes- general- restablecer. Con este paso se borran contraseñas de wifi y otros ajustes, por ello lo del respaldo en el paso 2 por si luego no te gusta lo que se ha borrado, puedas borrar del todo el iPad y configurarla de nuevo con el respaldo que tenias previamente.
4. Si esto persiste como paso final podrías restaurar con iTunes/finder y configurar sin un respaldo para aislar.

Ya si del todo con esto sigue igual entonces contacta a Apple teniendo ambos iPads en mano para que ellos puedan mirar las diferencias.