Hola Kevinluna22,
Ante lo que nos mencionas, posiblemente puedas intentar restablecer los AirPods Pro para verificar si el problema se presenta también luego de hacerlo. En caso de que así ocurra, considero que sería importante el que pudieses comunicarte con el soporte técnico de Apple para obtener más información sobre las opciones de servicio disponibles en tu localidad con las que puedas llevar tus AirPods Pro a una revisión en una Apple Store o en un proveedor de servicios autorizado por Apple. Antes de llamarlos, obtén el número de serie de tus AirPods Pro que se encuentra en la parte inferior de la tapa. Si están conectados a un dispositivo iOS, también puedes buscar el número de serie en Configuración > General > Información > AirPods.
En el siguiente enlace puedes obtener más información sobre los precios y las opciones de servicio de AirPods. Si el estuche de carga necesita servicio, no deberás pagar nada si el problema está cubierto por la garantía limitada de un (1) año de Apple, AppleCare+ o las leyes de protección al consumidor. Los precios que encontrarás arriba corresponden a las reparaciones realizadas por Apple, por lo que aquellos precios así como los términos de servicio podrían variar en otros proveedores de servicios al que pudieras acudir.
Recibe un cordial saludo.