Hola.
Parece que HP lleva ahora el soporte de las impresoras Samsung. Y es bastante lioso encontrar los drivers correctos.
Primero encontré un configurador de impresora genérico Wireless_Setting_Mac_V1.4.25.zip que se supone que es para esta impresora SL-C410W aunque no dice que es compatible con Big Sur, yo lo he logrado abrir, eso si, hay que descomprimir el zip con una herramienta como keka para que se pueda abrir.
Luego, encontré una página sobre compatibilidad con Catalina, en la que indican que no hay driver actualizado para la C410W
pero qué se puede usar el driver UPD (Driver Universal de Impresora) que viene en los drivers de la SL-C430W.
He buscando un driver más reciente para la SL-C430W, y he encontrado un driver de febrero del 2021 que si dice es compatible con Big Sur, e incluye el famoso driver UPD: Samsung_Mac_Driver_V3.93.01.dmg
Las instrucciones de configuración de la impresora, salen sólo en inglés al final de la página sobre compatibilidad con Catalina.