Hola AlexCP72,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
Parece que ya probaste algunos pasos en el artículo Si el AirPod derecho o izquierdo no funciona. Mi recomendación sería verificar la malla de los AirPods para aségurarte de que nada este bloqueando el sonido.
Este artículo explica más sobre cómo limpiar los AirPods:
Cómo limpiar los EarPods, AirPods, AirPods Pro y AirPods Max
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