DNI 3.0

Las apps del DNI 3.0 sólo las han hecho para Android.

El certificado digital y autofirma si puede usarse con iPhone.

Si desde el 2015 no la han desarrollado... aunque parece que desde iOS 13, ya es posible acceder a las funciones NFC de los iPhone:

https://www.shopnfc.com/en/content/20-nfc-iphone

Imagino que con el tiempo se prescindirá de tarjetas físicas y serán totalmente tarjetas digitales, o apps.