Hola raúl149,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
Si quieres compartir tu ubicación en Mapas por medio de WhatsApp, es necesario activar el permiso en los ajustes de tu iPhone. Puedes hacerlo desde Configuración > Privacidad > Localización > WhatsApp > Siempre. También puedes ir a Configuración en tu teléfono y pulsar > WhatsApp > Ubicación > Siempre.
Ahora, si te refieres a que quieres tener la opción de usar WhatsApp en la lista de opciones para compartir una ubicación los pasos son diferentes. Te recomiendo hacerlo al ir botón de compartir, deslizar las apps de derecha a izquierda hasta que veas el ícono (...) Más. Después, en la parte superior derecha, presiona Editar y en la lista, busca la opción de WhatsApp y si es necesario enciende el botón de opción o dale clic al ícono (+).
Te invito a que compartas tus resultados con nosotros, al igual de cualquier otra duda que tengas.
Un saludo cordial.