En mi Macbook 2017 no funciona Sidecar

Buenos días. Tengo un Macbook Air 2017 macOS Big Sur y al iniciar Sidecar sale este mensaje: "No puedes abrir el panel de preferencias “Sidecar” porque no está disponible por ahora. Para ver este panel de preferencias, es posible que necesites conectar un dispositivo a la computadora." Estaba intentado conectarlo a mi iPad de 8va generación. ¿Cómo lo puedo solucionar? Muchas gracias.