Gracias Beto por tus sugerencias.
Ya resolví el problema viendo algunas de las respuestas y sacando un resumen de la comunidad:
1- hice back up del whatsapp
2- borre el whatsapp en el iphone
3- borre en el iphone , la radio tanto en el car play como el bluetooth (olvidar este equipo)
4- conecte de nuevo el iphone a la radio y activar car play (radio funcionando)
5- una vez que reconocido o funcionando (sin whasapp) descargue sin desconectar el whatsapp
6- una vez instalada abrí el whatsapp y car play me pregunto si quería enlazar o algo asi (no recuerdo muy bien) Siri me pregunto que quería hacer, si quería mandar un mensaje, leer o escribir un mensaje......... le di la orden de lo que quería hacer que antes no se podía.....................
7- sin desconectar restaure la base de datos del WhatsApp,,, hice nuevamente una prueba y todo bien
8- desconectando el car play enlace el iphone por bluetooth a la radio
Bueno ese es un resumen de mi experiencia, y hasta lo que pude probar (un dia) esta funcionando bien, espero les sirva, saludos.