Hola Jairoesauhp,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto. Considera fijarte en esta sección del artículo.
Cómo restablecer los AirPods y AirPods Pro
Es posible que debas restablecer tus AirPods si no se cargan o para solucionar otro tipo de inconveniente.
Coloca los AirPods en el estuche de carga y cierra la tapa.
Espera 30 segundos.
Abre la tapa del estuche de carga.
En un iPhone, iPad o iPod touch, ve a Configuración > Bluetooth y toca el ícono “i”
junto a tus AirPods. (Si no ves tus AirPods en Configuración > Bluetooth, sigue con el próximo paso.)
Toca Olvidar este dispositivo y vuelve a tocar para confirmar.
Con la tapa abierta, mantén presionado el botón de configuración que se encuentra en la parte posterior del estuche durante aproximadamente 15 segundos hasta que la luz de estado parpadee en ámbar y, luego, en blanco.*

Vuelve a conectar los AirPods y con la tapa abierta, coloca los AirPods cerca del dispositivo. Sigue los pasos que aparecen en la pantalla del dispositivo.
Si ya seguiste todos los pasos y sigues teniendo problemas, te sugiero contactar al soporte técnico de Apple de una de las siguientes maneras:
Consulta el número de teléfono de Apple más cercano a tu país: Ponerse en contacto con Apple para obtener servicio y soporte técnico. Es posible que se apliquen cargos si usas un número teléfono que no está asociado con tu país.
Inicia la solicitud en línea de acuerdo a la disponibilidad de servicio según tu país: Opciones de soporte técnico en línea. Si esta opción no está disponible, visita un Proveedor de servicios autorizados de Apple o un Distribuidor autorizado de Apple.
Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.