¡Hola!
Gracias por participar en las Comunidades de Apple en español.
Es importante saber la diferencia entre iCloud y el almacenamiento de tu dispositivo. En la iCloud se almacena todo lo que se sincronice en ella, documentos, datos de aplicaciones, respaldos, fotos etc...
El almacenamiento de tu iPhone almacena todo de manera local. Las actualizaciones deben ser descargadas en tu iPhone ya que en el mismo iPhone son instaladas. No hay manera de descargar una actualización en la nube ya que no se encontraría en tu iPhone y no tendría manera de instalarse.
Puedes borrar documentos y datos locales para liberar espacio para instalar tu actualización.
Espero haya sido de ayuda. Saludos.