Mensajes de audio de WhatsApp en CarPlay

buenas tardes. Necesito saber porque no puedo escuchar los mensajes de audio de WhatsApp en el estéreo del auto con el sistema CarPlay. Al poner play para escuchar el audio pone un cartel de “audio inhabilitado”. Todo el resto de las aplicaciones de música las puedo escuchar, puedo mandar mensajes por medio de Siri pero no puedo escuchar los mensajes de audio en el auto. Tengo que desconectar al iPhone del auto.