Hola antoniomtnz_, ¿qué tal?
Me gustaría sugerirte el revisar el panel de Sonido en Preferencias del Sistema, para que en la pestaña Salida compruebes que la opción del Balance de tus AirPods se encuentre en medio y no hacia alguno de los lados, izquierda o derecha. Al mencionar que en tu iPhone o iPad tus AirPods se escuchan correctamente, quizá sea esta la causa. Si el problema continua, prueba de nuevo tras olvidar y volver a enlazar tus AirPods a tu Mac.
Espero que esta información te resulte de utilidad antoniomtnz_, comparte por favor con nosotros tus resultados.
Recibe un cordial saludo.