Puedo actualizar esta iPad?

Ok por supuesto es compatible con iPadOS 15 puedes verificar en este enlace, puedes actualizar desde Ajustes/general/actualización de software

Modelos de iPad compatibles con iPadOS 15.4 - Soporte técnico de Apple

Si tu iPad tiene instalado iOS 9.3.5 o 12.5.5 esos modelos ya no se actualizan y no son compatibles con las versiones recientes de iPadOS 14 y 15