Tengo espacio en icloud y aún asi no se realza el respaldo

Hazle un reinicio forzado, rápidamente presionas 

botón volumen arriba 👆

botón volumen abajo 👇 

botón de encendido lo presionas y sostienes hasta que se apague el iPhone y lo sueltas cuando veas el logo de apple , si es un iPhone con botín home mantenlo presionado con el de encendido hasta que se apague y sueltas los botones cuando veas el logo de  y trata de hacer la copia de seguridad

Desconecta tu modem esperas un minuto y lo conectas , restablece las configuraciones de red de tu iPhone