Tengo un iPhone 12 pero no puedo conectar la barra de sonido con la App LG Sound bar

Esa sound bar está Bluetooth? Si es así debes colocar esa barra en modo de reconocimiento, usualmente vienen con un botón el cual debes mantener presionado hasta que parpadeé azul/rojo y acercas el iPhone abres ajustes/bluetooth y abajo ves el dispositivo la barra , tocas y esta se enlazará con el iPhone