Mapas iOS como predeterminada

Tengo Safari y como buscador Google, hace un par de semanas me he dado cuenta que si busco una dirección en Safari por Google cuando clico en “¿cómo llegar?” Se abre una pantalla con Google Maps versión web, porque no tengo instalada la app, y antes me abría Safari directamente la app de Mapas de iOS. Quiero volver a tener esa configuración pero no sé cómo