Hola Oscar_rrommo,
Gracias por visitar la Comunidad de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto.
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Encontrar los AirPods perdidos
Activar el Modo perdido de los AirPods
Cuando activas el Modo perdido de los AirPods (tercera generación), AirPods Pro o AirPods Max, puedes compartir un mensaje con tu número de teléfono o dirección de correo electrónico. Si alguien encuentra tus AirPods, puede ver el mensaje en su iPhone.
Para activar el Modo perdido, sigue estos pasos:
1. En el iPhone, iPad o iPod touch, abre la app Encontrar.
2. Ve a la pestaña Dispositivos y selecciona los AirPods.
3. Desplázate hacia abajo hasta Marcar como perdido y selecciona Activar.
4. Sigue los pasos que aparecen en pantalla si quieres que se muestre la información de contacto de los AirPods perdidos.

5. Selecciona Activar.
Si los AirPods están sin conexión
Si los AirPods están fuera del alcance o descargados, es posible que veas la última ubicación conocida, el mensaje “No se encontró la ubicación” o el mensaje “Sin conexión”.
No podrás reproducir un sonido para buscarlos, pero sí podrás obtener indicaciones para llegar al lugar de la última conexión. Si vuelven a estar en línea, recibirás una notificación en el dispositivo iPhone, iPad, iPod touch o Mac con el que los usas.
Déjanos saber si tienes alguna duda. Será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.