Primero debes conectar el iPhone a una red wifi no puedes actualizarlo conectado a otro dispositivo móvil y desactivar el modo de ahorro de batería,,haz la actualización desde iTunes y eso corrige el error dd no mostrar actualización de software
Actualizar el iPhone, iPad o iPod touch con iTunes
- Abre iTunes en una Mac con macOS Mojave o anterior o en una PC con Windows.
- Conecta el dispositivo a la computadora.
- Haz clic en el botón del dispositivo en la barra de herramientas de iTunes. Obtén información sobre qué hacer si la computadora no reconoce el dispositivo.
- En la pestaña Resumen, haz clic en Buscar actualización.
- Haz clic en Descargar y actualizar. Sigue las instrucciones que aparecen en pantalla.