Hola Melanie_Amaro95,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto.
Considera fijarte en esta sección del artículo.
Buscar personas y compartir la ubicación con Encontrar
Compartir con personas
1. Abre la app Encontrar y selecciona la pestaña Personas.
2. Toca el botón Agregar
.

3. Selecciona Compartir mi ubicación.
4. Ingresa el nombre o el número de teléfono de la persona con quien deseas compartir tu ubicación.
5. Selecciona Enviar.
6. Elige compartir tu ubicación durante una hora, el resto del día o indefinidamente.
Cuando compartes tu ubicación con otra persona, esta persona puede compartir su ubicación también.
Sigue los pasos indicados para compartir tu ubicación con Encontrar. Si solo no puedes compartir tu ubicación con una persona especifica, pídeles que revisen sus ajustes para ver si tal vez el problema esté por el lado de ellos. Asegúrense de que los dos dispositivos estén completamente actualizados para descartar cualquier problema de software.
Te invitamos a que compartas tus resultados con nosotros. Será un placer continuar asistiéndote.
Un saludo cordial.