Hola Rubs_HL,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
Si te aseguraste de que la batería que pusiste en tu AirTag está completamente cargada pero al igual te sigue apareciendo este mensaje, recomiendo reiniciar tu iPhone y restablecer tu AirTag.
Un reinicio ayuda en refrescar la memoria de tu iPhone cual podría ayudar resolver problemas inesperados cómo el que nos comentas.
Restableciendo tu AirTag ayuda en restablecer el AirTag a configuración fabrica cual podría corregir el nivel de batería que se muestra en tu iPhone.
Reiniciar el iPhone
Cómo restablecer el AirTag
Configurar el AirTag con tu iPhone, iPad o iPod touch
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Un saludo cordial.