Hola Lejía1984,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
Cuando te aparece este mensaje, significa que se ingresó el código del iPad incorrectamente varias veces. La única manera de solucionar el inconveniente es de poner el iPad en modo de recuperación y restaurando mediante una PC o una Mac. Ya de ahí puedes configurar el iPad otra vez.
El siguiente artículo te detalla los pasos que debes tomar para borrar tu iPad y así, recuperar el acceso al iPad.
Si olvidaste el código del iPad
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Un saludo cordial.