Hola marvin172,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
El artículo desde el cual nos haces tu pregunta es el adecuado, estás en el camino correcto. No es posible encontrar los AirPods con el número de serie, solamente teniendo configurado Encontrar con el iPhone, iPad o iPod touch que usas con los AirPods. Revisa el artículo de nuevo para más información sobre esto:
Encontrar los AirPods perdidos - Soporte técnico de Apple (MX)
Encontrar los AirPods perdidos
Usa Encontrar para ver los AirPods, AirPods Pro o AirPods Max en un mapa y reproducir un sonido para buscarlos.
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Un saludo cordial.