Hola yeudee,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
El respaldo de iCloud es un archivo completo, entonces se tendrá que restaurar completamente de nuevo. Si tienes un respaldo que contiene esa información en iCloud o con WhatsApp directamente, podrás recuperar tu información. No hay otra manera de recuperar tu información si no tenías un respaldo realizado.
Primero deberías hacer un respaldo de tu información para proteger tus datos, después tienes la opción de restablecer tu iPhone a configuración de fabrica e intentar restaurar desde un respaldo que incluye esos datos. También puedes contactar al soporte técnico de WhatsApp para ver que opciones tienes directamente con ellos. Los siguientes artículos te podrían ayudar a restablecer tu iPhone a configuración de fabrica y restaurar desde un respaldo.
Cómo restablecer el iPhone, iPad o iPod touch a la configuración de fábrica
Restaurar tu iPhone, iPad o iPod touch desde un respaldo
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Un saludo cordial.