Hola Marinaaoliva,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
Es posible que estabas usando una app de terceros la cual te ayudaba hacer esto.
Lo único que tengo pensado es de usar la app de Atajos para crear una automatización personal que cambia los fondos de pantalla de tu iPad automáticamente. El siguiente recurso de Apple te habla más sobre ello.
Cambiar el fondo de pantalla en el iPad
Fíjate en esta sección del recurso.
Consejo: Puedes configurar el fondo de pantalla para que cambie automáticamente creando una automatización personal en la app Atajos. Fija un horario para la automatización y añádele la acción “Establecer fondo de pantalla”. (Consulta el Manual de uso de Atajos).
Déjanos saber si tienes más preguntas y será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.