Hola R_865-mmr,
Gracias por participar en las Comunidades de soporte de Apple en español.
Primero, antes de todo te recomiendo restablecer los AirPods a su configuración fabrica. Ya de ahí, podemos estar seguros de que todo va a estar restablecido para no tener inconvenientes. Este recurso de aquí te enseña cómo restablecerlos.
Cómo restablecer los AirPods y AirPods Pro - Soporte técnico de Apple (MX)
Después, lo único que tienes que hacer es enlazarlos con un dispositivo de Apple tuyo. Asegúrate de haber configurado Encontrar en el dispositivo antes de enlazarlos para que se configure también en tus AirPods.
Enlazar los AirPods (primera, segunda o tercera generación) - Soporte técnico de Apple (MX)
Déjanos saber si tienes más preguntas y será un placer ayudarte.
Un saludo cordial.