Apple CarPlay no reconoce mi vehículo

Tengo un Peugeot 3008 de finales de 2019, sé que no dispone de conexión inalámbrica(o eso creo) pero tiene Apple CarPlay, el problema es que mi iPhone no me reconoce el vehículo. Lo he intentado de todas las formas, he seguido los pasos que indica el servicio y no sé qué puede suceder…desde conectar el coche con el Wifi por si era posible hacerlo funcionar de manera inalámbrica, y ya por descontado que el vehículo detecta el móvil sin problemas. El vehículo es compatible y tiene su apartado para CarPlay…ojalá que alguien me pueda ayudar 🙏

[Título gestionado por un moderador]