Como cambiar el código del iPhone desde mi Mac

se me bloqueo el telefono y no me acuerdo del codigo de seguridad, pero si me se mi contraseña de icloud, he intentado con codigos antiguos y no he podido desbloquear mi telefono, pero mantengo mi sesion de icloud iniciada en mi computador, en pocas palabras es como hago para desde mi computador poder desactivar el codigo para desbloquear mi iphone.

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