Como usar los AirPods sin tener que estar apagando el Bluetooth del otro dispositivo

antes tenía los AirPods de primera generación y cuando se conectaban directamente al teléfono pero se reproducía algo en la iPad, automáticamente cambiaba el lugar de reproducción, ahora, con los de 3ra generación, quiero hacer lo mismo, pero me obliga a tener que apagar el Bluetooth del otro dispositivo para que el otro se pueda conectar.