Subrayar en Ipad y seguir en Mac

Llevo mucho tiempo intentándolo y no consigo el resultado que quiero, sólo con aplicaciones de pago(en el periodo de prueba). Pero me parece increíble que no pueda hacer lo siguiente:

Cuando subrayo con el Apple Pencil en el iPad, con la app archivos(no se puede resaltar, solo subrayar), el resultado al verlo en el Mac es el siguiente(la parte amarilla).¿ No hay forma de "Resaltar" en el iPad, y que el resultado fuese igual que si lo hiciese en el Mac? O al menos, si subrayo en el iPad, que luego en el Mac no se vea borroso.

Gracias